壓縮空氣頂缸（最上面那個(gè)像千斤頂樣的東西，理解成千斤頂也可以）
拉爪  （一條長(cháng)大概有40-50公分的拉住刀把的結構，前面是爪子，中間是空心的，通氣用，最下面是3爪，爪壁上有滾珠）
凹形彈片 （好多，大概可能有50-80個(gè)吧，兩個(gè)一組疊一起）
工作過(guò)程：最上面氣缸通氣，把拉爪壓下，最上面的氣缸同時(shí)會(huì )把壓縮通氣通過(guò)拉爪中間的孔吹出，壓縮氣體把最下面爪子旁邊的滾珠吹動(dòng)，滾珠帶動(dòng)爪瓣張開(kāi)，BT40刀把脫落。放開(kāi)開(kāi)關(guān)，1最上面氣缸回縮，拉爪在彈片的帶動(dòng)下上升，同時(shí)最下面爪瓣在錐面作用下收緊，拉住刀把。